Течёт вода из-под дверцы стиралки, как самому расправить манжет, уплотнитель?

Ну если прям течёт, то возможно уже придётся менять манжет.

Осмотрите внимательно, не соскочил ли он с посадочных мест, целая ли пружина которая обжимает его по наруже, осмотрите нет ли перекрута или гармошек на складках манжета - это бывает когда стирают тяжёлые, грубые вещи они попадая в складку манжета могут его сместить, перекрутить или даже повредить.

Если такое есть то расправьте, если нет то смотрим дальше.

Ободок который прижимается к стеклу двери имеет форму лепестка, по всей окружности, осмотрите его, нет ли разрывов, надрывов, трещин, заломов.

Если всё в порядке уже хорошо, значит всё получиться.

Если есть повреждения, то манжет под замену.

Манжет целый делаем так:

Обычно проблема в нижней половине этого ободка, делаем так:

Нагреваете до 70° примерно чайник, кипятить не надо. Проливаете манжетку в нижней половине, по внутренней стороне, так чтоб вода стекала внутрь машины и пальцами выворачивание этот ободок наружу, сильно не усердствуйте, чтоб не порвать его.

Манжет после такой манипуляции будет лучше прилегать к стеклу дверцы!.

Вот и всё, теперь сочиться не будет.