В панельных домах (но во всех) Советской постройки, в нижней части плиты, на заводе-изготовителе (ЖБИ) оставлялись специальные "ниши" в которые плотно "сажались" бруски, вот в эти бруски, через плинтус, забивались гвозди.
Если у Вас нет таких закладных в плите, то придется сверлить отверстия.
Приставляем напольный плинтус к стене (он уже подрезан, если нужно, в "стусле") отмечаем его верхнюю границу.
Определяемся с количеством "точек" крепления и делаем разметку.
Чтобы не промахнуться, рекомендую провести вертикальную линию выше плинтуса, от точки сверления.
Далее керним, вставляем в перфоратор бур с победитовой напайкой.
Сверлим отверстие (сверление с ударом, так как это бетон).
Отверстие готово, далее понадобится мебельный шкант (чопик, вместо шканта, можно и самостоятельно вырезать), очищаем отверстие от пыли.
Чтобы шкант (или чопик) лучше держались в отверстии я обычно их смазываю, (в дополнении к плотной "посадке") столярным клеем, вместо столярного клея можно использовать ПВА и лучше строительный.
Дальше, вбиваем шкант (деревянная "пробка" второе название) в подготовленное отверстие и подрезаем его заподлицо с поверхностью.
Всё, осталось вбить гвоздь через плинтус в шкант, при работе молотком, важно не промахнуться мимо шляпки гвоздя, чтобы не повредить плинтус.
Используйте добойники на финише, добойник приставляется к шляпке гвоздя и по нему наносятся удары молотком.
Я купил сразу, вот такой набор
добойников под разный диаметр (размер) шляпок гвоздей.
Тут есть важный момент, важно правильно подобрать диаметр шкантов (а он разный) с учетом диаметра "ножки" (стержня) гвоздя, чтобы гвоздь не расколол шкант, это же относится и к самодельному чопику.
Если плинтуса уже крепились ранее, в них есть отверстия из под гвоздей, то в принципе разметку можно делать через эти отверстия, например грифелем от карандаша.
Или же разметка сверлом, сверло тонкое, его диаметр не должен превышать диаметр "шляпки" гвоздя.
Вырезать "ниши" в плите не рекомендую, это слишком трудоемкая работа, логичней гвоздь забить в пол, или же вместо шкантов использовать распорные дюбеля, а вместо гвоздей саморезы.