Моё мнение, асбестоцементный плоский шифер лучше сразу заменить на гипсокартон.
Речь о ванной комнате,значит нужен влагостойкий (ГКЛВ).
Асбестоцементный шифер уже давно запрещен для отделки внутренних помещений, так как в его составе асбест.
Но если решили оставить, то поверхность плоского шифера довольно ровная и штукатурить его не нужно, максимум шпаклевать и в сплошную (под покраску) и стыки между листами, в случае со стыками и серпянка не помешает.
Дальше, перед началом работ с плоским шифером, убедитесь что он качественно прикреплен к каркасу (не шатается, если проще).
Перед покраской шифер грунтуется с просушкой.
Тут уже учитывайте какая по составу, краска будет использоваться, например если акриловая, то и грунтовка нужна на такой же основе.
Можно приобрести "Шикрил-грунт", это если сразу будете окрашивать шифер, без шпаклевки.
Если шпаклевать, то лучше купить грунтовку глубокого проникновения, я чаще использую вот такую
"Ceresit CT-17" (Церезит), она может использоваться и для наружных и для внутренних работ.
Грунтовку можно разбавить водой, в случае с плоским шифером, как правило, достаточно одного слоя грунтовки (основание не является сильновпитывающим).
Речь о помещении с повышенной влажностью (ванная комната) рекомендую шпаклевать плоский шифер шпаклевками на цементной основе, а не на основе гипса.
Грунтовать нужно и до нанесения шпаклевки (ну или штукатурки, если решите штукатурить, что не совсем правильно) и перед покраской.
Красить и шпаклевать (или штукатурить) можно только после полной просушки грунтовочного слоя.
Грунтовка глубокого проникновения улучшает адгезию, она же заполняет "поры" плоского шифера, хотя это не так важно, если красить будете по шпаклевке, а не шифер напрямую.
Если шифер был окрашен ранее, рекомендую краску убрать полностью, можно с использованием смывки, так как поверхность вертикальная (стена) то лучше приобрести смывку-гель универсальную.
Что касается шпаклевки на цементной основе, то и тут есть выбор, можно приобрести шпаклевку как на основе белого, так и серого цемента.
Грунтовку можно наносить кистью, можно и валиком, если площадь стен значительная.