Да точно так же, как и в автомобиле Вы планшет подзаряжаете - посредством специального зарядного устройства, вставляемого в прикуриватель и кабеля, который используете для зарядки своего девайса.
Разница только в том, что на автомобильном аккумуляторе нет гнезда прикуривателя, поэтому придётся взять два куска достаточно толстого (не как у наушников) изолированного провода и припаять одни их концы к зарядному устройству, а другие - зачистить на длину, достаточную, чтобы намотать и туго закрутить на клеммы аккумулятора.
Смотрите только полярность не перепутайте! Плюс к плюсу, а минус к минусу. Если с электричеством совсем не дружны - попросите кого-нибудь более опытного помочь Вам.