В начале надо просчитать экономическую составляющую мероприятия.
Очень часто дешевле кабель оставить в земле и рядом уложить новый, чем заниматься его демонтажем, это дорого.
Если надо извлечь, то найдите план-схему по которой укладывался кабель.
Глубина траншеи может быть разной в зависимости от типа гнута в Вашей местности, от самого кабеля и.т.д.
Кабель может быть уложен вот в такие бетонные лотки,
или кабель от механических повреждений защищает труба, красный полнотелый кирпич
и.т.п.
Всё должно быть в той самой плане-схеме.
Далее ориентируясь на схему при помощи техники производится откопка кабеля из траншеи, линию (кабельную) предварительно отключаем от электричества (если это некий силовой кабель в земле).
Извлекаем грунт ковшом до лотков.
Далее в ручном режиме продолжаем вынимать остатки грунта.
Если кабель проложен в бетонных лотках с крышкой (крышка тоже бетонная, реже чугунная) то нужен подъёмный кран, на крышке есть "ушки" для монтажных и демонтажных работ.
Всё, извлекаем кабель из лотков.