Вопрос довольно интересный, в начале напрашивается вроде как логичный ответ, чем меньше, тем быстрее прогреем сауну.
Но это не совсем главное.
К примеру если у Вас Финская сауна, то потолок можно делать не высоким, к примеру 2.10-ь, в Финских банях принято просто сидеть на полке и не шевелиться.
В русских банях принято париться с веником и если высота не большая, то Вы этим самым веником разгоните пар в сауне и будете постоянно думать почему она быстро остывает.
В русских банях принято делать высоту от верхней полки до потолка 1.20 и более.
Общая высота получится от 2.30.
2.20 и 2.30, считается нормальной высотой в русских саунах.
Пар внизу сауны и пар под потолком сауны различается по температуре в градусов пятьдесят (поэтому устанавливают несколько полок).
И в русской бане пар должен собираться (скапливаться, так точнее) под потолком и что бы его не разогнать веником, высота должна быть не маленькая.
Ну а вообще совсем чётких и точных цифр по-высоте, которые подойдут под все сауны, просто не существует.
Тут главное придерживаться одного правила, чем выше потолки, тем больше пара там скапливается, тем дольше будет проходит банная процедура, тем медленней сауна будет остывать.
На Руси в прошлом веке вообще строили сауны с потолками более трёх метров.
Если подытожить, то Финская сауна, высота потолков вполне приемлема 2.10-ь. Русская 2.30, не ниже.