Лафет это одна из разновидностей бруса, второе название "норвежский брус".
Основное отличие это форма сечения лафета.
Вот фотография лафета,
как мы видим две стороны этого материала имеют ровный срез (срезают на пилораме), остальные стороны с корой.
Формы округлые.
Вот фото бруса,
обработаны все четыре стороны, углы ровные, прямые.
Видов (типов) бруса довольно много и отличия могут быть и иные.
К примеру есть клеенный брус, это материал изготовленный из отделенных элементов (досок) склеенных между собой, доски проходят камерную сушку.
Тут добавляется ещё одно отличие, лафет выпиливается (вырезается) из цельного бревна, клееный брус искусственно срощенный материал.
Есть профилированный брус, изготавливается из массива (цельной древесины) в наличие соединение шип-паз, две остальные стороны гладкие.
Тоже понятно отличие от лафета.
Ещё одно из отличий, лафет чаще всего изготавливается из дорогостоящей древесины, этот материал относится к "элитным", брус есть варианты.