Тут крайне важно знать, стоит задача почистить грязные швы, или полностью удалить фугу (затирку) из швов.
Если под словом "зачистить" имеется в иду полное удаление, то лично я пользуюсь вот таким скребком,
швы можно чуть увлажнить, пыли будет меньше, скребок сработает на цементной затирке (основа, портландцемент).
Если у Вас просто швы перестали радовать глаз, то вариантов масса, опят же лично я предпочитаю работать зубной щёткой плюс любое чистящее (моющее) средство имеющееся в доме.
Нанесли средство на поверхность (зубной щёткой) чуть подождали и смыли тёплой водой, процедуру можно повторить.
Ещё одним из эффективных методов можно считать частичное удаление затирки швов и нанесение новой.
Обычно с такой работой справляется отвёртка с плоским жалом, жало чуть затачиваю болгаркой.
Есть и специальные средства для очистки швов кафеля, вот к примеру "mellerud",
средство очищает швы от грязи, жира и.т.д.
В зависимости от загрязнений , средство можно наносить в чистом не разбавленном виде, или разбавить водой (1 к 3-м).
Швы сухие.
Нанесли средство, подождали минут 10-ь и замыли (смыли) водой.