В первую очередь самим ударным механизмом. В перфораторе пневматика толкает ударный поршень, кстати по этой причине и удар в разы мощнее.
В ударной дрели всё работает иначе. Там удар производится за счёт так называемой "трещётки", удар из-за этого слабенький, "трещётка" быстро изнашивается, дрелью лучше только сверлить, она сама себя ударом разрушает.
Дрель с ударом, это баловство, точнее это любительский инструмент, для мелких работ. На десятой "дырке" в бетоне, эти дрели ломаются (чуть утрирую). А если ещё человек не знает что сверлом большого диаметра лучше не долбить, то ещё и раньше.
Ну а дальше уже идут чисто визуальные отличия. Перфоратор массивней, тяжелей, у него обязательно есть ручка (у дрели может и не быть).
Если как-то подытожить, то я бы назвал ударную дрель, инструментом для косметического (мелкого) ремонта, перфоратор для капитального.
Ещё перфоратор может работать "отбойным молотком", другими словами, бьёт без вращения патрона, серьёзным перфоратором можно стены разрушать, ударная дрель на это не способна.
В ударной дрели свёрла вставляются в патрон, затем зажимаются, в перфораторе быстросъёмный механизм свёрл (свёрла с такими канавками, если видели). В перфораторе всё "заточено" под удар, в ударной дрели под сверление.
Я предпочитаю, для работы, покупать перфоратор отдельно, дрель отдельно, дрели с ударом не уважаю.