Со старой деревянной двери снять краску будет нелегко, возможно там не один слой краски.
Разными насадками если начнете удалять краску - то в конце забросите все и купите новую дверь- сильно волокитное занятие.
Вариант есть удалить краску термическим способом: Газовой горелкой, паяльной лампой, строительным феном - что можете достать, прогреваем краску до ее вздутия и счищаем скребком или шпателем. Строительным феном можно пользоваться на месте в помещении, а газовую горелку или паяльную лампу лучше использовать на улице - будет много дыма и угарного газа от горящей краски.
Когда краска будет удалена с двери, можно пройти и шлифмашинкой.