Вентиляция - дело святое и обсуждению не подлежащее, потому как если есть влажный воздух, его надо удалять любым доступным способом и организовывать приток воздуха свежего. А вот "слегка утеплять и обшивать доской" надо было не изнутри, а снаружи. Чем теплее будут внутренние стенки, тем меньше на них будет льда и изморози. И даже металл, снаружи "слегка утепленный", не будет наледь образовывать. А чтобы стенки были теплее, на них с наружной стороны "шубу надевают", а не изнутри. Любой наружный утеплитель не пропускает холод к стенкам, а если утеплитель изнутри, то стенки-то как были холодными, так и остались, а утеплитель не дает им нагреться до внутренней температуры гаража, вот вам и лед. Любое готовое строение всегда утепляют только снаружи, а не изнутри, это не мною придумано, это один из основных законов строительной теплотехники.