Если вы меняете только дверь, а судя по вашему вопросу вы делаете именно это, то вам необходимо снять с петель старую дверь. На новой двери вам необходимо отметить есто положение петель и прикрутить их на новую дверь. затем останется повесть новую дверь на петли. Основная сложность будет заключаться в точной разметки местоположения петель.