Вариантов довольно много, надо учитывать куда попала пена на пластиковых окнах, на стекло, или на пластик.
А так же свежая это пена, или уже застыла и какая это конкретно монтажная пена, есть двухкомпонентные составы, очистка имеет свои нюансы.
При застывании монтажная пена увеличивается в объёме, значит в начале лишнюю пену надо подрезать.
Подрезается ножом, но нож надо держать практически параллельно поверхности чтобы не поцарапать пластик, или стекло.
Далее определитесь с остатками, 90 с лишним процентов пены удаляется обычной подрезкой, а остатки можно стереть с пластика канцелярским ластиком.
Можно использовать растительное масло, нанесите масло на поверхность (на пену) подождите минут 40-60, далее удаляем остатки пены губкой для мытья посуды.
Можно сделать мыльный раствор, к примеру моющее для посуды и вода, или стиральный порошок растворите в воде.
Можно использовать Уайт-спирит, "Димексид" и.т.п.
Можно приобрести вот такое средство
(универсальное) для очистки пистолетов для монтажной пены.
Работает и по пластику и по стеклу.
Нанесите очиститель на пену (эффективней удаляет свежую пену, а не застывшую), подождите минут 10, пена станет заметно мягче, остатки удаляем скребком (для стеклокерамических плит, он не поцарапает пластик), шпателем (лучше пластиковым), ластиком.
Можно использовать средство для снятия лака с ногтей, но будьте осторожны, лучше средство без ацетона в составе.
Если с ацетоном, то в начале протестируйте средство на менее заметном участке.