

Совет дать можно, но необходимо знать из какого материала запачканная грунтовкой глубокого проникновения, мебель.
Ведь мебель совершенно разная, поверхность может быть и лакированная и отделанная шпоном и ламинированная и окрашенная и так далее.
Ни чего не знаем из вопроса.
Поэтому советы могут быть только общими.
Первый вариант очистки Вам может показаться не много странным, но это реально работает. Очищаем грунтовку этой же грунтовкой. Наносим на загрязнённую поверхность грунтовку, удобно ватными кружками.
Тут же вытираем сухой тряпкой и так несколько раз, свежий грунт сделает более податливым старый.
Второй способ, это обычный спирт, но опять же надо знать какая поверхность.
Третий вариант самый рабочий, накрываем загрязнённую поверхность влажными тряпками, ведь как мы знаем грунтовка глубокого проникновения полимизируется со временем, нам надо что бы она чуть разбухла, для этого и нужны мокрые тряпки.
Оставляем на пару часов, затем протираем сухими тряпками, практически всегда грунтовка удаляется.
Механические способы на мебели не сработают, можно поцарапать поверхность, поэтому только выше описанные методы спасут.
Можно комбинировать, смачивать и пластмассовой (пластиковой)
губкой удалять грунтовку с поверхности.
Смывки и растворители не советую использовать на мебели, хотя опять же надо знать из чего она изготовлена.
Если есть желание, то купите очиститель для монтажной пены, он так же великолепно справляется с грунтовкой, но предварительно попробуйте на не видимом участке, это крайний случай.
В некоторых случаях срабатывает растительное масло, но это если поверхность мебели не пористая, наносим масло на пятно, ждём минут десять, затем протираем сухой тряпкой.