Для начала нужно снять старое покрытие, если краска начала облупляться. Снять можно механически: кордщеткой, шкуркой. Или использовать смывку для краски - ее тип нужно выбрать, в зависимости от краски, которой ранее была окрашена дверь. Шпаклевать есть необходимость только в том случае, если имеются неровности: вмятины, сильные царапины, или если старая краска снялась частично. Шпаклевку лучше взять двухкомпонентную - полиэфирную или эпоксидную. Подойдет та, которая продается для ремонта автомобилей.
После снятия старой краски поверхность обеспылить, загрунтовать, затем, при необходимости, зашпаклевать. Грунтовку можно выбрать любую. После этого окрасить. Лучше выбрать специальную краску для металла. Есть с декоративным молотковым эффектом. Кстати, если старое покрытие держится довольно хорошо - только небольшие выбоины -то такой краской можно окрасить без шпаклевания: молотковая фактура краски скроет дефекты.