Вообще-то, у каждого подобного материала есть минимальный срок высыхания, когда можно начинать делать какие-то работы и максимальный. Еще хорошо бы учитывать влажность и температурный режим, которые могут удлинять и сокращать этот срок. В общем, если вы прогрунтовали стены, чтобы следом их шпатлевать, то достаточно и двух часов где-то. А если Это финальный слой грунтовки уже под отделу, то я бы посоветовала подождать подольше.
И если Вы все равно нервничаете по этому поводу, то просто прочитайте на упаковке рекомендации, там написано все, через сколько времени - какие работы можно проводить.