Вариантов довольно много, есть индивидуальные моменты касающиеся конкретной местности (нюансы), это скорость течения, какое дно и.т.п
Сам настил (причал) можно расположить на деревянных вбитых в грунт сваях, можно на металлических винтовых, "раму" под настил можно сварить.
Такой вариант один из самых дорогих, но он действительно надёжен + возможность причала использовать и в зимний период, то есть это не временное сооружение, а капитальное.
Более простой вариант, это понтонный причал (плавучий), его можно сделать не только из бочек
(бочки держат конструкцию на плаву), но даже из пластиковых бутылок.
Если из бочек, то конструкцию собираем рядом с берегом.
Если причал на винтовых сваях
(кстати таким образом даже дома на воде возводят, конструкция абсолютно надёжна), то лучше его делать зимой, когда водоём покрыт льдом, но конечно промерить глубины у берега надо летом, глубина важна, нам надо знать длину свай.
Начинаем с проекта, с расчётов.
Далее приобретаем винтовые сваи с вот такими оголовками,
разметка (работаем на льду, там и размечаем).
Во льду делаем лунки, диаметра свай.
Сваи вкручиваются в грунт (естественно на одоном уровне, уровень достигается обрезкой оголовков свай, в одном уровне), параллельно друг другу, сколько свай (и их диаметр), смотрите уже по месту, нужны расчёты, размеры причала могут быть разными.
Далее привариваем к сваям наконечники с площадкой (см. выше).
На площадку сваркой крепим швеллера (если причал не большой, можно обойтись металлическими уголками).
Практически те же работы что в случае ростверка по винтовым сваям на суше, отличие лишь в том, что на финише у нас будет сплошной настил на ростверке.
Далее сваи заполняются бетоном, есть зимние смеси, или ждём лета.
Последний этап монтаж настила, тут вариантов масса, от досок, до влагостойкой фанеры.
Причал можно оборудовать перилами, смотрите уже по месту.
Помост к берегу, от причала можно также сварить из уголков (или швеллера)
и далее такой же настил из доски (можно сделать просто деревянным), крепление доски к швеллерам (уголкам) болтовое, головки болтов в патае.
Весь "лес" покрывается влагостойкими составами.
Плавучий причал из бочек, совсем простой.
Каркас квадратный из бруска (или доски), по углам четыре бочки (как вариант), привязываются верёвками, внутри каркаса бруски для жёсткости.
Перевернули конструкцию и зашили влагостойкой фанерой, это настил, спустили на воду.