Если конец сверла остался в дереве, но какая то его часть торчит, тогда можно попробовать этот кончик насадить на дрель и вывернуть сверло обратно. Или плоскогубцами зацепить и аккуратно выворачивать его. Если же конец не торчит, тогда можно насадить на дрель корончатое сверло и высверлить отвестие вокруг сломанного сверла. Теперь можно проделать туже работу, что описана выше с торчащим концом.