Сразу же хочу отметить, в некоторых случаях (близко грунтовые воды) смотровые ямы вообще лучше не строить (если грунтовые воды, 2-а, 2,5 метра от поверхности), то есть категорически не рекомендуют этого делать, ибо система дренажа, гидроизоляция, это настолько дорого что весь смысл этой ямы сводится к нулю, плюс постоянная повышенная влажность губит автомобиль.
Если яма у Вас уже построена, то можно пробовать гидроизолировать уже готовую яму.
Покупаем проникающую гидроизоляцию (это глубоко проникающая гидроизоляция), вот не плохая "Пенетрон",
работает по бетонным поверхностям, наверняка яма забетонирована.
Продаётся такая гидроизоляция в виде сухой смеси.
Подготовка включает в себя очистку поверхности от загрязнений, особенно обратите внимание на масляные загрязнения, ведь речь о смотровой яме.
Если масляные загрязнения обширные, промойте поверхность слабым раствором кислоты.
Замешиваем гидроизоляцию, чуть увлажняем поверхность и наносим в два слоя, работаем кистью.
Первый слой прямо на влажную поверхность после смачивания, второй слой после того как первый чуть прихватится и опять увлажняем.
Самое главное это равномерный слой и без всяких пропусков.
А дренаж и всё такое, делается на стадии строительства ямы, возможно проблема у Вас более глобальная и всё же без насоса и постоянной откачки не обойтись (см. выше не всегда можно и нужно строить смотровые ямы).
Рубероид тоже вариант, причём более дешёвый, но от грунтовых вод он вряд ли спасёт.