Да такой СНиП есть (СНиП 2.04.03-85), но он не посвящён полностью связки "канализация-высокий уровень грунтовых вод".
Оно и логично, всё крайне индивидуально.
На участках располагаемых даже в одной местности тип грунта может быть совершено разным.
Отталкиваясь от типа грунта выбирается глубина траншеи под укладку канализационных труб.
Вы пишите о Санкт-Петербурге, глубина промерзания грунта в Вашем регионе глина (суглинки) 1.20-ь, а вот песчаный грунт уже 1.32-а.


Что касается колодца с питьевой водой, тут уже в силу вступают требования СанПиН, они гласят: от колодца с питьевой водой не менее 20-и метров, от соседского забора 2,5-й метра.


Отталкиваясь от личного опыта могу сказать, проблема решаема, даже если уровень грунтовых вод очень высокий.
Первое, если нет возможности уложить канализационную трубу ниже точки промерзания грунта, причина тот самый высокий уровень.
Укладываем выше точки промерзания и тут же утепляем трубу.
Мало того, утепляем с полной гидроизоляцией.
Уровень грунтовых вод может меняться, гидроизоляция по утеплителю важнейший момент.
Если переживаете проложите греющий кабель плюс гидроизоляция и герметизация стыков (соединений).
Теперь септик:
Котлован не получается заглубить из-за грунтовых вод, значит не углубляемся, а расширяемся (объём септика высчитываем до, а не вовремя).
Всякие ж\б кольца, или канализационные колодцы из кирпича, отменяем, покупаем полностью герметичную пластиковую ёмкость (септик), желательно бесшовную.
Естественно не вертикальную, нам не куда углубляться.
На дно котлована укладываем железобетонную плиту, якорим септик к плите, теперь он не всплывёт.
Работа конечно сложная, более затратная, но если грунтовые воды создают проблему, то деваться не куда, выход это центральная канализация (подключение к ней) но раз у Вас её нет, то не страшно.
Трубы конечно ПВХ, герметизации стыков уделяем повышенное внимание.
Если проблемы с уклоном труб, то не забывайте что есть фекальные насосы и система канализации не всегда может быть самотечной.
Я бы посоветовал пригласить профессионалов, они произведут расчёты учитывая высокие грунтовые воды и посоветуют какая именно канализация лучше в Вашем конкретном случае.