Как закрепить деревянный, угловой стеллаж к стене?

С помощью монтажных уголков. Сам уголок прикручиваем к стойке стеллажа, а вторую его часть прикручиваем к дюбель пробке или анкеру, забитому в стену.

3-4 уголка на каждую стойку и такой стеллаж так притянется к стене, что его будет уже не оторвать.

Можно купить вот такой металлический уголок (или подобный) засверлить одной стороной в стену, вторая сторона через саморез крепится непосредственно в брусок стеллажа.

Уголок с ребром жёсткости, это добавляет ему прочности.

можно взять стальной уголок, он сам по себе, за счёт толщины металла прочный на излом.

Уголки по размерам совершенно разные, подбираем исходя из размеров стеллажа.

Отверстия под сверление, можно разметить непосредственно через сам уголок.

Тут всё просто приложили к его месту постоянной "дислокации", через отверстие маркером. или карандашом, сделали пометки, далее на кернили, затем просверлили.

Количество уголков, удобно подбирать по мету, тут уже всё зависит какого веса предметы будут храниться на стеллажах.

Вариант сверлить через бруски, тоже может сработать, но древесина мягкая сама по себе, что бы шуруп не проскочил через неё, со временем, лучше под головку шурупа подложить шайбу.

Первый вариант с уголками лучше, не надо двигать стеллаж из стороны в сторону, для того что бы забить дюбель в стену.

Во втором варианте, надо размечать сразу все крепления, затем отодвинуть стеллаж, забить в стены дюбеля, далее стеллаж на место и закрутили шурупы.

В зависимости от стены к которой крепим стеллаж, подбираем инструмент для сверления, это может быть и дрель, или перфоратор в случае с бетоном.

Что бы дюбель сидел плотно в отверстии, сверлим от меньшего сверла к бОльшему.