Как закрепить стеллажи у стены?

Тут нужна опора которая надёжно будет удерживать стеллаж у стены.

Вот не плохой вариант металлические уголки,

Есть усиленный вариант уголка с ребром жёсткости.

Стеллаж может быть как деревянным, так и металлическим, смотрите уже по месту что удобней из крепежа.

Можно купить просто металлический уголок,

К стене, или анкерами, или дюбель + шуруп, в зависимости от нагрузки которую испытывает стеллаж.

Ну а сам процесс крепежа выглядит так:

Уголок устанавливаем на стеллаж, делаем разметку через отверстия в уголке.

Убираем уголок.

Стены разные, если бетон, то сверлим перфоратором + сверло с побитовым наконечником, сверлим с ударом.

В отверстие вбиваем дюбель.

Приставляем уголок к месту его постоянной дислокации.

В стену закручиваем шуруп, уголок к стеллажу крепим саморезами по дереву (если стеллаж деревянный, если нет, то болтовое соединение, см. выше).

Можно конечно вам посоветовать прибить стеллажи к стене. Допустим пропустив дюбель прямо через отверстие в самом стеллаже, либо через кронштейны или уголки.

Но в гараже это может быть не эффективно, так как сами стены в гаражах не всегда толстые и в один прекрасный момент дюбеля могут вырваться из стены и стеллаж упадёт.

Поэтому крепление стеллажа к стене может быть только как дополнительное обустройство.

А вот эти два совета возьмите на вооружение:

1. Если стеллажи стоят у противоположных стенок и они достаточно высокие, тогда сверху их можно распереть дополнительной рейкой, которую в несколько местах прихватить к потолку.
2. А этот совет лучше всего, необходимо стеллажи наклонить к стенке, для этого под ножки, дальние от сотенки можно подложить чего-нибудь, либо сделать ножку на резьбе, как показано на рисунке:
   

И натянуть ножку так, чтобы стеллаж наклонился к стенке, ну а там уже можно его и к стене прихватить.

Скорее всего подразумевается стеллаж цельный, имеющий 4-6 оснований (опор). В таком случае, можно все основы, которые расположены у стены, просверлить насквозь (по два три отверстия), а дальше продолжать сверлить стену. Для этой цели используется дюбель распорный с метрической резьбой

Таким образом, надежно крепим стеллаж к стене и больше ни о чем не переживаем. Да, снаружи обязательно используйте широкую шайбу для жесткости.

да прикрутить его к стене на простые мебельные угловые стяжки (металлические)

Футорки с винтами выкидываем, а один край уголка прикручиваем (саморезом или болтом к стеллажу, а второй - к стене, на анкерный болт).

Толщина стяжки обеспечит достаточно надежную фиксацию - она не сломается и не разогнется под нагрузкой. Тем более, что их можно поставить несколько.