Все нормы и правила по установки радиаторов отопления прописаны в своде правил СП 73.13330.2012,
это актуализированная редакция старого СНиПа 3.05.01-85.
В своде правил следующие цифры:
Радиатор отопления должен располагаться под окнами, причём в этом случае центр самого радиатора и центр оконного проёма (не окна, обратите на это внимание) должны совпадать.
Расстояние от пола не более 12-и см , от радиатора до подоконника 5-ь см.
От стены, тут всё сложней, ибо надо чётко знать из какого материалы возведены те самые стены, но если в целом, то в пределах от 20-и, до 50-и миллиметров.
Обратите внимание, в своде правил не указываются чёткие размеры по расстояниям, есть некие допуски, то есть присутствуют индивидуальные моменты.
Надо учитывать и ширину подоконника и тип самого радиатора и количество секций в радиаторе и так далее.
Важно что бы была циркуляция тёплого воздуха от радиатора к окну, это поможет избежать многих проблем, к примеру таких как "запотевание" окон.
Ну и при выборе расстояния от пола учитывайте каким финишным материалом сделаны полы, не вся отделка "дружит" с повышенными температурами.