На мой взгляд, нужно учитывать какой инструмент есть в наличие, какие навыки.
Провод у Вас трехжильный, на полтора квадрата.
Самый простой, но не всегда надежный (если сделать некачественно), это скрутка.
В этом случае можно обойтись простейшим инструментом, вместо стриппера концы проводов зачищаем обычным ножом, и ещё понадобятся пассатижи.
Освободили концы жил провода (примерно на пару сантиметров +-) от изоляции.
Дальше, скручивать можно и параллельно провода, или крест на крест, один провод "наматывается" плотно на другой и в дополнение поджимаем пассатижами.
Скрутку лучше пропаять, но если нет паяльника, то оголённые концы проводов изолируем, можно использовать изоленту, или термоусадочную трубку.
Ещё из простых вариантов, соединение при помощи болта и шайб.
Зачищаем концы провода от общей изоляции и каждую жилу, от изоляции по отдельности.
Концы жил скручиваем "кольцом", далее на болт одеваем плоскую шайбу и затем провод, ещё одна плоская шайба и второй провод, опять шайба и гайка, чтобы соединение было надежным, устанавливаем под гайку пружинную шайбу (гровер), всё затягиваем гайку и изолируем провода.
Если есть специальные обжимные клещи, зачищаем концы проводов (жил) от изоляции, вставляем (можно параллельно, или навстречу друг другу) провода в гильзу под опрессовку и сжимаем гильзу клещами, все, осталось заизолировать провода вместе с гильзами.
Вот фото
такой опрессовки, для ознакомления.
Ещё вариант, используем клеммы, они разные, но подготовка такая же зачищенные концы провода вставляются в клемму и фиксируются винтами (как вариант, или купите клемму с пружинным механизмов фиксации, то есть, речь идет о самозажимной клемме).
Так же провода можно соединить методом пайки, но нужен паяльник.
Зачищаем концы проводов, скручиваем их, затем греем эту скрутку паяльником, погружаем провод в канифоль, далее разогретое "жало" паяльника расправляет припой и тот самый припой переносим на оголённые (защищённые) концы проводов, всё, даем время на полное остывание проводов и изолируем их, и в этом случае, можно использовать, или изоляционную ленту, или термоусадочную трубку.
Есть ещё метод сварки, использование наконечников "НШВИ" (это штыревой наконечник, в виде втулки и плюс, изоляция) и.т.д.