Очень много тонкостей в этой работе, требуется ряд уточнений.
Какая именно лепнина, где она находится? От этого зависит выбор краски и подготовка под покраску, а так же очерёдность (Вы спрашиваете до монтажа красить, или после).
Есть полиуретановая лепнина грунтованная с завода-производителя, как Вы понимаете, грунтовать такую лепнину не надо, есть не грунтованная лепнина, это пористый материал и что бы краска хорошо легла нужна грунтовка.
Для покраски полиуретановой лепнины снаружи требуются фасадные краски, для внутренних помещений, для внутренних работ.
Технология покраски не сложная.
Информации в вопросе нет, остановлюсь на внутренних работах, полиуретановая лепнина в виде багета.
Краски подбираем отталкиваясь от того что лепнина полиуретановая, нам нужны краски без растворителя, другими словами, или краски на водной основе, или масляные.
Вы пишите о краске "под золото", есть в продаже акриловые краски этого цвета.
Может быть Вам удобней красить из баллончика, есть и такие.
Поищите в магазинах, возможно под золото есть и силиконовые краски, силиконовые краски в случае багетов самый оптимальный вариант, они чуть дороже, но обладают пыле отталкивающими свойствами.
Что касается очерёдности покраски, то тут надо смотреть по мету, многое зависит от мастеров которые монтировали лепнину, подготавливали стены и потолок.
Если в углах на стыках, нет щелей, между стеной и потолком так же не наблюдается больших зазоров, красить можно и до монтажа и после монтажа.
Если зазоры есть, то перед покраской шпаклёвка с просушкой.
Если красим по месту, то воспользуйтесь малярным скотчем, защитите потолок и стены.
Далее, по обстоятельствам, если лепнина не грунтованная, грунтуем с просушкой.
Осталось покрасить, красят обычно кистями, тут важно не переусердствовать.
Краска наносится тонким слоем (естественно перед покраской, краску размешиваем).
Чаще всего красят дважды, но второй слой краски наносится после полной просушки первого (важный момент).
Как видите сложного в этой работе нет ни чего, с покраской справится даже начинающий.