Для жилых помещений включая кухню, минимальная высота потолков это 2,5-й метра.
Имеется в виду расстояние от пола, до поверхности потолка, а не между этажами с толщиной перекрытия.
Для не жилых помещений, есть свои стандарты, плюс надо учитывать в каком климатическом регионе находится помещение.
Все стандарты, в том числе и высота потолков, чётко прописаны в СНиПе 31-01-2003, точнее сейчас это документ СП 54.13330.2011
(актуализирова
нная редакция старого СНиПа) в 2016-м году в этот же СП, были внесены дополнения.
2,5-й метров это та минимальная высота при которой потолок не давит.
А вот в нежилых помещениях, минимальная высота может быть меньше, например в коридорах, холлах, это 2,1-н метра.
Если речь о частном доме (при проектировании), то высчитывая высоту потолков, надо учитывать не только рекомендации СНиПов, но и площадь помещений, тут есть закономерность, чем больше площадь помещения, тем выше должны быть потолки.
И наоборот, в узких не больших помещениях, высокий потолок не уместен.