Тут самое важное знать (нам) правильно ли Вы называете вещи своими именами.
В многоквартирных домах в ванной комнате нет стояков отопления и полотенцесушители иногда подключают к горячему стояку водоснабжения (есть свои нюансы).
В частных домах в ванных комнатах может быть всё что угодно включая стояк отопления с батареями.
Так же важно знать (нам) о каком конкретно полотенце сушителе идёт речь и о каких конкретно трубах на стояке отопления.
Наверное Вы понимаете что к стальному стояку отопления полотенцесушитель подключается иначе чем к примеру к полипропилену.
Что у Вас есть в комплекте к полотенцесушителю?
На каком расстоянии находится стояк отопления от стены на которую будет крепиться полотенцесушитель?
От куда и куда идёт стояк?
Допустим крепление полотенцесушителя в комплекте, работаем с полипропиленом.
Крепим их к стене.
Вот узел крепления полотенцесушителя без кранов,
мы видим американку "папа", которая монтируется в уголок "мама" (фитинг).
В общем-то тут что либо описывать сложно, на "папу" наматывается пакля, затем фом, пакуем американку.
На полотенцесушителе тоже самое, у него выход "папа".
Вот узел крепления с кранами
(я чаще так и делаю), это удобно, полотенцесушитель можно снять при необходимости.
Все остальные пояснения на уровне работы с полипропиленом, нужен паяльник и опыт работы с этими трубами.
Перед монтажом полотенцесушителя, перекрываем воду, делаем разметку, с учётом глубины входа фитингов в трубу.