Раковина от слова "раковина" (имеется в виду морская), то есть это сантехнический прибор с чашей в которую льётся вода из смесителя.
Умывальник может быть без той самой чаши.
"Классический" умывальник без смесителя в нём предусмотрен лишь кран холодной воды.
Раковина может быть вообще без крана и смесителя (к примеру один кран в ванной и он же на раковину), но если есть подача воды, то в раковине в отличии от умывальника, устанавливают именно смеситель (ГВС и ХВС), а не кран.
Размерами и формами они отличаются.
Вообще раковина это следующая ступень, умывальник более зрелый (по возрасту) сантехнический прибор.
Зачатую умывальник включает в себя всё (универсальное приспособление)![][2] и кран и ёмкость под воду и шкаф и ведро, в нём для слива канализационной воды.
Раковина подключается через сифон к канализации и через подводку труб к водопроводу.
А в целом, довольно часто и раковины называют умывальниками, в принципе это не некая глобальная ошибка, раковина "произошла" о умывальника.
Есть ещё и рукомойник, это всё одно и тоже изделие.