Чем заделать щели на стыке стена-пол и около стояков (1 этаж), чтобы качественно и долговечно?

Тут крайне важно понимать, всё это работает в комплексе.

То есть при замене стояков отопления нужно учитывать, труба проходит через гильзу, а не просто через межэтажное перекрытие, та самая гильза позволяет трубе "двигаться" внутри ей.

Труба постоянно "в движении" (тепловое расширение).

Далее, надо учитывать материал изготовления трубы, к примеру полипропилен, или металлопластик может выгнуться при не правильной заделки, а металлическая труба просто порвёт стяжку.

Наличие гильзы обязательно.

Далее крепим на трубу (разрезав вдоль цилиндр (футляр) из вспененного полиэтилена.

Всё, контакта раствора с трубой нет и труба будет подвижной.

Щель между гильзой и трубой можно заделать вот таким акриловым огнезащитным герметиком "Соудал",

Если расстояние от трубы, до гильзы значительное, то можно набить асбестовый, или пеньковый шнур и сверху герметик.

Герметик "Соудал" окрашивается, если труба стальная, это актуально.

Остальные щели заделываются цементно-песчаным раствором песок + цемент 1:3.

Если "ниша" под стояком слишком большая, можно под стяжку уложить балласт, к примеру куски битого кирпича.