Расстояние между фундаментом и половыми лагами выбираете сами в зависимости от того, желаете ли, чтобы был подпол для хождения кошек в туалет, сантиметров 30-40 достаточно будет, печь по нормативам не должна быть пожароопасной, те. в радиусе 1 м в сторону стен температура не должна быть более 45 градусов и тепло должно уходить вверх от нагреваемой поверхности, а потом уже вытесняя холодный воздух с верхней части комнат нагревать дом. И при этом поверхность печи необходимо оштукатурить, а если это котел, то надо его поставить в то помещение, где есть вентиляция и стены обделаны асбестом. По трубам непонятно, что имеете ввиду (газ, вода..) и нормативы естественно разные и при прокладке водопровода надо не допускать промерзание, а по газу-это отдельное согласование проекта внутреннего газоснабжения и уже проектировщики решают как провести трубу газопровода. Контролирующие органы не обязаны дом принимать, это не опасный объект. Это просто частный дом, для которого берется разрешение на строительство, а потом в юстиции регистрируется и выдается кадастровый и технический паспорт (с помощью кадастрового инженера).