Какую клеевую смесь использовать на цоколь вместо рубероида, чтобы была связка со стеной?

Клеевая смесь, это сыпучая масса, как правило сухая которая разводится водой и используется в различных строительных работах.

Как-то, кладка блоков, кирпичей, различной плитки, мозаики, монтаж утеплителей и.т.п.

Рубероид, это рулонная гидроизоляция.

То есть одно просто не может быть заменено другим, у них функции, состав и предназначение разное.

Клеевая смесь не является гидроизоляцией, а гидроизоляционные смеси не могут использоваться как клеевые.

И рубероид в Вашем случае (цоколь) можно заменить лишь гидроизоляционным материалом, например обмазочной гидроизоляцией (не рулонной) на основе битума, хотя рубероид уложенный в два слоя гораздо и дешевле и эффективней.

Цоколь надо гидроизолировать от фундамента и от стены, то есть фундамент-гидроизоляция, подняли цоколь (например из кирпича) опять гидроизоляция и далее уже возводим стены.

Если не нравится рубероид и вообще битумные составы, то можно купить вот такую цементно гидроизоляционную массу "Ceresit CR 65",

Но обратите внимание, опять же, это именно гидроизоляция, а не клеевая смесь.