Если вы не планируете снимать радиаторы и чистить их на улице (при помощи газовой горелки, металлической щетки...), то наиболее приемлемые варианты:
использовать специальные средства для удаления и смывки старой краски, таких есть довольно широкий ассортимент в магазинах строительных и отделочных материалов, причем как жидкие, так и аэрозольные, например:
Средство наносится на батарею (кисточкой или распыляется), оставляется на время, потом счищается шпателем (метод весьма эффективный, но сама штука очень едкая, пользоваться строго в соответствии с инструкцией и ни детей, ни животных в данное помещение не впускать до полного проветривания
Так же можно воспользоваться строительным феном (термопистолетом) - краску разогреть, после счистить. Перед началом работ следует тщательно застелить и укрыть прилегающие стены и пол.
Ну еще можно долго и нудно шкурить наждачной бумагой