Было бы замечательно, если бы вы уточнили для какой именно пол нужно утеплить. Если брать самый распространенный - бетонный, то для его утепления лучше использовать экструдированный пенополистирол. Он очень плотный, выдерживает большие нагрузки и хорошо держит тепло при минимальной толщине. В принципе при эконом варианте, даже 3 см будет достаточно для утепления под стяжку. Более эффективного утеплителя больше не существует. Не путайте ЭППС с обычным пенопластом.