В начале надо оценить проблему.
Под прямыми солнечными лучами не только плёнка рассыхается, но и размягчается верхний слой краски, то есть краска может глубоко проникнуть в клеевой слой плёнки.
Плёнка снимется только вместе с краской (по этой причине плёнку надо снимать сразу после установки двери и не затягивать), то есть проблема серьёзная, двери надо перекрашивать.
Если у Вас эта ситуация, то работаем металлическими щётками, наждачной бумагой, феном, снимаем плёнку.
Снимаем с петель дверное полотно, фурнитуру, двери шкурим, убираем пыль, обезжириваем, грунтуем и перекрашиваем.
Если проблема менее серьёзная, то можно купить специальные очистители из серии "Антискотч".
Встряхиваем баллон, наносим прямо на плёнку, ждём некоторое время, плёнка станет мягче, далее поддеваем край плёнки пластиковым шпателем и пробуем снять плёнку.
Можно пробовать строительным феном, но будьте внимательны, фен (температура) может и краску повредить на дверях.