Кровельный пирог под гибкую черепицу должен быть с утеплением обязательно, если вы делаете крышу мансардного этажа, поскольку от этого зависят тепловые потери жилых помещений в мансарде, и чем он правильнее будет сделан, тем теплее будет вам жить.
Вот пример такого кровельного пирога с утепление, где на схеме видны все материалы и последовательность их укладки -
Крыша над чердачным помещением дома называется холодной кровлей и имеет другой кровельный пирог под гибкую черепицу, там не надо утеплять стропильную часть кровли, а обязательно утепление междуэтажного перекрытия.
Вот схематичный пример холодного кровельного пирога -