В первую очередь надо знать какая это труба (холодная вода, отопление, горячая вода, труба канализации).
Далее где эта труба (в траншее под землёй, труба водяного тёплого пола под стяжкой, труба в штробе и.т.д).
К примеру протечку в трубе в штробе, или в полу, но до 10-и см, можно обнаружить с помощью сканера влажности (есть такой прибор) на бОльшей глубине тепловизор найдёт место протечки с высокой точностью.
А в быту (без вызова специалистов) протечки определяют визуально, если труба в стене, то в месте протечки стена будет влажной (это особенно хорошо видно если стены заштукатурены гипсовыми штукатурками), под протечкой лужа на полу, если стяжка, то влажное пятно на поверхности, правда о точности места протечки тут уже говорить не приходится.
Что бы не искать протечки, можно сразу монтировать трубы с системой ОДК,
сигнальный провод реагирует на изменение влажности утеплителя и точно покажет (укажет) на место протечки.