Самое главное знать от куда из какого материала мы его (саморез) будем доставать.
Если это мягкий материал (дерево, гипсокартон, МДФ, фанера и.т.д), то в общем-то захватить "тело" самореза, можно вот такими удлинёнными плоскогубцами
(в народе "утконосы").
После того как захватили саморез, начинаем обратное вращение (против часовой стрелки), то есть просто выкручиваем саморез, но не отвёрткой.
Так же важно знать из какого материала саморез.
Многие ошибочно предполагают что саморезы изготавливают только из прочной углеродистой стали, но это не так, вот к примеру алюминиевые саморезы
(используются в производстве мебели) и такой саморез без проблем высверлить сверлом по металлу.
Есть вариант вообще не доставать саморез к примеру из стены, а просто зашпаклевать его.
Сложней всего с саморезами в металле, тут только отверстия рядом с саморезом и далее можно пробовать опять же выкрутить саморез плоскогубцами.