Для "прикрытия" батарей используются различные экраны.
Материал изготовления разный, это и металл и ПВХ (более не дорогой вариант) и древесина, МДФ (один из самых популярных материалов в этом случае).
Батарею (радиатор) можно спрятать в нише, и закрыть гипсокартоном.
Вы спрашиваете о самом простом способе, вот такой навесной экран на радиатор
отопления, проще уже не куда, он просто навешивается на радиатор и всё на этом, креплений нет никаких.
Предварительно снимите размеры радиатора (батареи), экран покупается отталкиваясь от этого.
Как Вы видите по креплениям, это экран для чугунного радиатора (батареи).
А вообще необходимо всё ещё раз продумать, закрывая батареи экраном, Вы лишаете себя части тепла отдаваемого радиатором.
Есть варианты декорирования батарей, к примеру покраской, то есть батареи вписывается в интерьер при этом не закрывается.
Вот фотографии, таких вариантов (это для примера).