Надо отметить что и дрели есть ударные, у них отличий от перфоратора меньше.
Отличие в самом механизме (принципе) удара (если и дрель ударная) у перфораторов он чаще электропневматический, у ударных дрелей механизм иной, как правило "чистая" механика.
Сила удара перфоратора значительно выше силы удары ударной дрели, даже если инструмент одинаковой мощности, то сила удара перфоратора в 1,5-ь и более раз, больше.
В перфораторе есть "опция" удар без сверления, то есть по сути работает как отбойный молоток.
Дрели такой режим не имеют, все режимы связаны с вращением.
Перфоратор, как правило это более мощный и тяжёлый инструмент.
Отличаются и насадками которые используются в этих инструментах.
Рабочие насадки для перфоратора, это буры, различные зубила (к дрелям они не идут) и.т.д, хвостовик бура
отличается от хвостовика сверла для дрели,
хотя есть перфораторы со съёмным патроном под обычные свёрла.
Перфоратором можно делать штробы даже в бетонной стене, дрель для сверления.
Отличаются и ценой, как правило перфораторы дороже.