С арматуры проще всего ржавчину удалять металлической щеткой или наждачной бумагой (оборачиваете наждачку вокруг арматурины и обратно-поступательными движениями снимаете ржавчину). Механизировать этот процесс в домашних условиях сложно. Применять дрель с насадкой или болгарку нет смысла - быстрее не будет.
Если на арматурных прутьях ржавчина не "сильная", можно обработать ее преобразователем ржавчины - он уберет ржавчину и покроет арматуру защитной пленкой.
До блеска отчищать арматуру для применения в бетоне не стоит. Не значительный налет не ухудшит свойства железобетона.