Как узаконить пристройку к дому под одной крышей?

Сложно понять о каком помещении Вы говорите.

Пристройка, это строение пристроенное к зданию и находящееся за контуром внешних стен здания.

Каким образом, она оказалась под одной крышей со зданием?

Вы крышу на доме делали с учётом что под ней должна поместиться пристройка когда нибудь?

Или Вы имеете в виду что пристроили пристройку и переделали крышу дома, сделав её общей?

Если да, то это всё равно пристройка и Вы увеличили площадь дома.

Я так понял что строительство производилось без разрешительных документов, значит узаконивать пристройку придётся через суд.

Слово "суд" многих настораживает, но ни чего страшного в оформлении нужной документации на пристройку через суд, нет.

Перед тем как выходить из дома в направлении суда, сделайте чёткие фотографии объекта, в суде наверняка их потребуют.

Перед подачей пакета документов необходимо их собрать воедино, потребуются:

Документ подтверждающий Ваше право собственности на дом и на землю на которой Вы возвели пристройку.

Проект дома и пристройки (придётся обратиться в проектную организацию).

Согласие всех прописанных в доме на пристройку

Разрешение от СЭС (Санэпидстанция), пожарники, справка из БТИ, письменное согласие соседей (есть нормы и правила по строительству пристроек) газовое хозяйство, электросети.

Справка об уплате всех налогов (в частности на землю).

С этим пакетом документов идёте в суд и пишите заявление.

Возможно суду понадобятся и иные документы, придётся собирать и их.

Остаётся только ждать решения суда.

Конечно же чуть проще всё это можно было бы сделать до строительства, а тут остаётся только ждать и переживать, правильно ли Вы всё сделали, вложились ли в правила и нормы.

Ведь даже такая "мелочь" как разрешение о соседей, может создать множество проблем, пристройка возможно затеняет им участок, или построена слишком близко к меже.

Или пристройка построена слишком близко от общих , или городских коммуникаций.