Вы пишите о половой плитке, тут вообще проблем нет, самый простой и не затратный, это соскоблить эмалевую краску с поверхности кафеля.
Половая плитка и её покрытие в разы прочнее плитки настенно, даже если будете работать металлическим шпателем, с плиткой ни чего не случится.
Но советую всё же работать к примеру деревянной лопаткой, металл иногда (но не всегда) оставляет тёмные полосы на кафеле, особенно если кафель матовый.
Если краска совсем свежая, то сухой тряпкой эмаль убирается без остатков.
Если краска уже засохла, то пробуйте растворители что есть в доме, Уайт-Спирит, ацетон, смывка для лака с ногтей и так далее, включая водку, спирт.
Ест в продаже и специальные смывки для удаления старых красок с поверхностью (любых красок, с любых поверхностей, включая кафель).
Вот к примеру смывка старой краски "VIXEN",
встряхнули баллон, нанесли на загрязнение методом распыливания (чистый кафель можно прикрыть тряпками), чуть подождали и удалили набухшую краску, чем удобно (см. выше о шпателях и лопатке).