Утепление строения и фундамента в том числе, это расчетные, проектируемые позиции.
Фундамент можно утеплить как во время строительства дома, так и после (это худший вариант).
Ещё важный момент связан с терминологией (с определением понятий).
Фундамент здания и цоколь, это разные элементы, если проще, то фундамент подземная часть строения. цоколь надземная.
Это важно, потому что пенополистирол крепится к фундаменту только клеевым способом, а к цоколю к клею добавляется дополнительная фиксация, дюбель-зонтиками.
Если дом уже построен, то придется начинать с демонтажа отмостки по периметру дома.
Далее земляные работы (предположу что речь в вопросе идет о ленточном фундамент).
Копаем траншею, глубина траншеи на уровне глубины промерзания грунта в Вашей местности.
Тут ещё одна тонкость, выкапывать траншею придется лопатами в ручном режиме, техника может повредить фундамент.
Выкопали траншею, далее нужно дать время на просушку фундамента, поверхность должна быть сухой и чистой, то есть очищаем основание от земли, грязи.
Далее, осматриваем фундамент, если есть сколы, трещины, неровности, выравниваем и заделываем их.
После этих подготовительных работ, фундамент гидроизолируется, можно использовать обмазочную гидроизоляцию (битумная мастика, как вариант), можно наносить валиком, так удобней.
Следующий этап просушка.
Только после такой подготовки можно приступать к монтажу пенополистирола.
Листы пенополистирола я крепил (клеил) вот на такую клей-пену "Akfix 960".
Пена наносится (но в начале тщательно встряхиваем баллон) по периметру листа пенополистирола и полоской по центру листа и не забудьте отступить от края примерно 20 мм.
Всё, далее ждем минут 5 и прижимаем лист пенополстирола к поверхности фундамента, чуть надавливаем, прижимаем.
Далее последующий лист впритык к предыдущему, в той же последовательности.
Зазоры между литами запениваются, но только если щель широкая.
Если и цоколь утепляется пенополистиролом, то дюбель-грибки устанавливаются после полной просушки клеевого слоя.
Цоколь на финише штукатурится (штукатурка по сетке), фундамент в штукатурке не нуждается.
Осталось сделать обратную засыпку, можно использовать оставшийся грунт после земляных работ и не забудьте о трамбовке (важный момент).
Далее уже можно заниматься отмосткой и кстати, отмостку тоже можно утеплить.