Вопрос очень общий.
Для того, чтобы сделать полки надо изготовить сами полки. Для ванной их стоит делать из влагостойкой ЛДСП, лучше МДФ или пластика.
Выбрать систему выдвижения, бюджет/качество - это шариковые направляющие.ну и, наконец, каркас. Из тех же влагостойкий материалов
Каркас монтируемых под раковиной.
К нему на направляющие крепим полки.