Если бы речь шла о небольшом участке стены, не видном глазу (подсобное помещение, к примеру, подвал), можно и не готовить стену. Но раз Вы спрашиваете о работах приличного масштаба, то ответ однозначен — перед покраской водоэмульсионкой поверхности должны быть полностью подготовлены. Это значит, что все этапы работ ДО покраски этой широковостребованной краской должны быть выполнены.
Оштукатуривание стен — только один из этапов подготовки стены к окрашиванию. Выполнять нужно все. Проектом также может быть запланировано качество окрашивания стен - «высококачественная» окраска предполагает три разных слоя шпатлевки, последний самый жидкий и тонкий. Каждый высыхает и шлифуется. Окрашивание в этом случае будет самое ровное и высокоэстетичное.
Но даже для среднего качества окрашивания стен водоэмульсионкой нужна ровная, хорошо заштукатуренная поверхность. Стандартный вариант обработки стены, который надо сделать обязательно — грунтованная стена и два слоя шпатлевки, стартовой и финишной. Есть требования к качеству полученного покрытия — не должно быть трещин, обычно их убирают финишным слоем, иначе они могут быть видны после окрашивания и краски уйдет больше, чем изначально рассчитано.
Еще интересно, что за стены? Если обшиты гипсокартоном, то этапность увеличивается — добавляется наложение «сетки-паутинки» между слоями шпатлевки для лучшего сцепления слоев.
Частный случай: перекраска ранее покрытой тоже водоэмульсионкой стены. Знакомый снимал водоэмульсионку губкой с водой. После полного просушивания красил в другой цвет — но все дело в том, что ранее (перед первой покраской) стена была хорошо подготовлена к окрашиванию. В этом случае можно только снять слой краски и перекрашивать.