Все зависит от наличия свободной площади и конфигурации нижнего помещения. Если места хватает, то лучше всего установить полноценную маршевую лестницу. Если места мало, то тогда подойдет винтовая или "гусиный шаг". Обратите внимание на модульные лестницы. Они и стоят недорого, и предоставляют широкие возможности для конфигурации.