Стопорные шайбы это один из элементов крепежа, ну или один из элементов резьбового соединения.
Главное предназначение это обеспечить высокую надёжность резьбового соединения на которое могут оказывать воздействия различные нагрузки (вибрационные, нагрузки на откручивание и.т.д).
То есть стопорная шайба предотвращает саму возможность само-откручивания крепежа.
Конструктивно и по форме стопорные шайбы могут быть разными.
В отличие от обычных шайб, стопорные в своей конструкции могут иметь "лапки" насечки, различные разрезы, звёздочки и.т.п.
Материал изготовления (это как правило) пружинная сталь, но есть и иные варианты, стопорная шайба (это для примера) из цветных металлов.
Использование таких шайб широчайшее, во многих узлах бытовой техники есть такие шайбы (стиральная машина к примеру) используются в станкостроении, автомобилестроении.
То есть в тех узлах (резьбовых соединениях) где возможно само-откручивание, там устанавливаются стопорные шайбы.
Видов стопорных шайб довольно много, гроверная шайба (гровер) тоже относится к стопорным, зубчатые стопорные шайбы, тарельчатые, шайбы с насечками, с рефлением, с лапками и выступами.
Есть косые стопорные шайбы, многолапчатые и.т.п.


Так как видов стопорных шайб довольно много, то и устанавливаются они по разному.
Например гроверная шайба (стопорная) может устанавливаться под гайку болта, может под головку, может и под гайку и под головку болта.
Если болт без гайки, закручивается в "тело" материала (в котором нарезана внутренняя резьба), то вот таким образом
одеваем гровер на стержень болта и затягиваем его (болт) рожковым ключом (как вариант).
Если под гайкой, то всё тоже самое, но затягивается гайка.