Технически можно, то есть загрунтовать выставить маяки, заштукатурить по маякам "Ротбандом".
Далее затереть штукатурку, загрунтовать и можно красить.
Но сразу же хочу отметить, примерно 2 мастера (профессионалы) из 10 смогут качественно затереть штукатурку Ротбанд сразу под покраску.
Работа таких мастеров крайне не дешёвая.
Если сами выполняете эти работы, то однозначно советую последним слоем наносить финишную шпаклёвку.
Вот не плохая
от того же производителя, Ротбанд-финиш, можно в готовом виде Ротбанд-паста.
Кстати и сам "Кнауф" на своём официальном сайте рекомендует под покраску штукатурку шпаклевать, а не затирать.
Тем более что штукатурка и даже такая качественная как Ротбанд, это не мелкофракционная смесь, всё это может отразиться на качестве покраски.
Под обои, другое дело можно клеить (после грунтовки) прямо на Ротбанд, без шпаклёвки.
Требование к поверхности под покраску более жёсткие, однозначно надо "пройтись" финишными шпаклёвками и далее шлифовка.
Хотя конечно краска разная, если речь о фактурной (текстурной, рельефной) краске, то можно и не шпаклевать.
Если поверхность гладкая, то нужна шпаклёвка.