Смотря из какого материала эта самая садовая скамейка, варианты могут быть разными (в подготовке) в случае с металлом и к примеру древесиной.
Для начала выберите место где будет установлена садовая скамейка, тут важен грунт.
Далее разметка под опоры скамейки.
Копаем "лунки" (ямы) лучше всего для этой работы подойдёт ручной бур
которым делают лунки под столбы забора, в случае со скамейкой принцип тот же самый.
Глубина пол метра и более.
Если опоры скамейки деревянные обрабатываем их к примеру горячим битумом (на глубину вкапывания).
Далее устанавливаем скамейку, пробиваем уровень в горизонте, при необходимости клиним ножки скамейки.
Далее заливаем ямы бетоном с обязательной трамбовкой, если лунки большие, то можно в качестве балласта применить бой кирпича, или щебень, утрамбовали и залили раствором.
Вот этот вариант (с бетонированием) более надёжный чем просто вкопать.
Если опоры металлические, то полная подготовка и на финише покраска, иначе металл быстро заржавеет в земле.