В общем-то тут нет ни чего сложного, можно даже обойтись без дорогостоящего инструмента.
Предварительно набросайте схемку, определитесь с шириной между опорными доски и шагом "лестницы" (расстояние между перекладинами).
Ширину можно дать в метр, шаг 300-а, 350-т мм.
В качестве опоры (перекладин), можно использовать палубную доску
к примеру 50 на 120-ь, или даже 140-к мм.
Палубная доска с уже закруглёнными кромками продаётся.
В качестве перекладин черенки от лопаты,
но лучше брать первый сорт (без сучков).
Замерили высоту потолков.
Определись с высотой будущей стенки.
Отрезали опорную доску по нужному размеру (обе по одному размеру).
Разметили места под "ступеньки" (черенки от лопаты), ближе к краю от стены и параллельно друг другу.
Нарезали "ступеньки" (перекладины) нужного количества и размера (см. выше о шаге).
По разметке сделали отверстия (не сквозные, тут будьте внимательны), перекладины в отверстия сажаются плотно и на клей.
Клей подсох, с торца каждой перекладины с двух сторон, закрутили саморезы.
Вот и всё, осталось закрепить к стене, можно вот такими стальными уголками
(как вариант).
На финише можно и лаком вскрыть и покрасить, смотрите уже по месту.